ESP32:搞定终端下MicroPython编程

前言

今天第一次真正给板子刷上MicroPython，因为我出门只带了几天前说的刚买那个中柏电脑，刷成了纯linux系统，就想试试从开源工具刷写开发板。

困扰

按照流程很轻松就能用esp-tool.py清空flash，然后刷上固件，但怎样编写程序就没有资料了。有教程说可以挂载成u盘一样的设备，但至少这个板子不行。经过疯狂寻找，正当我快放弃时找到这样一篇文章^[1]。

进而通过向REPL方向的寻找，确定了一种只需linux终端就可用的方法，而且无需Thonny
(但是需要adafruit-ampy :P)

简要流程

picocom

1. sudo apt-get install picocom #该步骤安装的是串口终端助手,在^[1]中有提到
2. 配置串口权限，文末附上参考脚本，记得变通
3. sudo picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0 #串口连接开发板
4. 注意看picocom给出的信息:Type [C-a] [C-h] to see available commands 就是先按ctrl+a，再按ctrl+h
5. 连接后按几下回车才会出现熟悉的REPL界面

ampy

1. pip给出提示大概意思就是不要用sudo，所以我用的是 pip install adafruit-ampy
2. ampy –version 我用不了，不造是为虾米，反正不粽药啦
3. 但是ampy –help 有用，可以看到具体操作和linux shell 类似，mkdir、ls、rm、rmdir都不用说了。
4. ampy –port /dev/ttyUSB0 run led.py #跑当前目录下的led.py文件^[5]，ctrl+c没法打断
5. ampy –port /dev/ttyUSB0 reset #给板子软重启，如果死循环没写到main.py就能打断了。但如果写到main.py的话据说^[1]只能重刷固件了

注意

picocom 开启时用不了ampy，因为picocom会占用串口，按ctrl+a，之后ctrl+x退出picocom

参考

配置串口权限的脚本:

#!/bin/bash
ls -al /dev/ttyUSB0
chmod 666 /dev/ttyUSB0
sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0 
ls -al /dev/ttyUSB0 
exit 0

还有如下几篇文章以供参考：

1. http://yhhuang1966.blogspot.com/2019/07/micropython-on-esp32.html ↩
2. https://www.cirmall.com/bbs/thread-102620-1-1.html 介绍了picocom和ampy两种方法，对从底层了解和开发板通信帮助很大 ↩
3. https://docs.micropython.org/en/v1.8.3/esp8266/esp8266/tutorial/repl.html 官方文档，介绍了REPL的基本操作 ↩
4. https://docs.micropython.org/en/v1.8.3/esp8266/esp8266/tutorial/filesystem.html#creating-and-reading-files 介绍了文件和文件夹的增删，但没有改查 ↩
5. led.py
   

   '''
   功能介绍： LED闪烁例程
   '''
   import utime
   import machine
   
   # 声明一个引脚 例如 22 作为我们特定开发板板载LED的引脚
   led_pin = machine.Pin(22, machine.Pin.OUT)
   
   for i in range(20):
       # 点亮LED -> 高电平
       led_pin.value(1)
       # 延时 500ms
       utime.sleep_ms(500)
       # 关闭LED -> 低电平
       led_pin.value(0)
       # 延时500ms
       utime.sleep_ms(500)

   ↩