ESP-IDF 例程——cxx

3. cxx 目录

3.1 exceptions 例程

字段 描述
例程名称 exceptions
所在文件夹路径 examples\cxx\exceptions
核心功能说明 演示ESP-IDF中C++异常处理功能。通过一个简单的类展示了构造函数中抛出异常的情况,以及如何使用try-catch块捕获和处理异常。
主要调用的内部/外部函数或模块 - app_main():程序入口函数
- cout:标准输出流
- runtime_error:标准异常类
- throw:抛出异常
- try-catch:异常捕获和处理
输入输出参数说明 无外部输入参数。输出包括:
- 构造函数调用信息
- 析构函数调用信息
- 捕获到的异常信息
适用场景及典型应用案例 适用于:
- 学习ESP-IDF中C++异常处理的配置和使用
- 了解异常处理对程序结构的影响
- 验证开发环境对C++异常的支持
- 作为C++项目中异常处理的参考模板

3.2 pthread 例程

字段 描述
例程名称 pthread
所在文件夹路径 examples\cxx\pthread
核心功能说明 演示C++线程与ESP-pthread配置的结合使用。展示了如何设置线程名称、核心绑定、栈大小和优先级,并验证线程继承配置的效果。
主要调用的内部/外部函数或模块 - app_main():程序入口函数
- std::thread:C++线程类
- std::this_thread::sleep_for:线程睡眠
- esp_pthread_get_default_config():获取默认线程配置
- esp_pthread_set_cfg():设置线程配置
- xPortGetCoreID():获取当前核心ID
- uxTaskPriorityGet():获取任务优先级
- uxTaskGetStackHighWaterMark():获取栈高水位线
- pcTaskGetName():获取任务名称
输入输出参数说明 无外部输入参数。输出包括:
- 各个线程的核心ID、优先级和最小可用栈大小
- 线程配置继承效果的验证信息
适用场景及典型应用案例 适用于:
- 学习ESP-IDF中C++线程的配置和使用
- 了解如何优化线程性能(核心绑定、栈大小调整)
- 验证多线程应用的线程配置效果
- 作为C++多线程项目的参考模板

3.3 rtti 例程

字段 描述
例程名称 rtti
所在文件夹路径 examples\cxx\rtti
核心功能说明 演示C++运行时类型信息(RTTI)功能。展示了如何使用typeid获取对象类型信息,以及如何使用dynamic_cast进行安全的向下类型转换。
主要调用的内部/外部函数或模块 - app_main():程序入口函数
- typeid():获取对象类型信息
- dynamic_cast():安全的向下类型转换
- cxxabi::__cxa_demangle():类型名称解混淆
- std::rand():生成随机数
- std::vector:动态数组容器
- std::generate():生成容器元素
输入输出参数说明 无外部输入参数。输出包括:
- 各种对象和函数的类型名称
- 随机生成对象的类型信息
- dynamic_cast转换结果验证
适用场景及典型应用案例 适用于:
- 学习ESP-IDF中C++ RTTI的配置和使用
- 了解如何在运行时识别对象类型
- 学习安全的向下类型转换方法
- 作为C++多态应用的参考模板

ESP-IDF 例程——cxx
https://blog.zhaosn.top/ESP32-examples/03.cxx/
作者
Zhao SN
发布于
2026年1月21日
更新于
2026年1月21日
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