ESP-IDF 例程——cxx
3. cxx 目录
3.1 exceptions 例程
| 字段 | 描述 |
|---|---|
| 例程名称 | exceptions |
| 所在文件夹路径 | examples\cxx\exceptions |
| 核心功能说明 | 演示ESP-IDF中C++异常处理功能。通过一个简单的类展示了构造函数中抛出异常的情况,以及如何使用try-catch块捕获和处理异常。 |
| 主要调用的内部/外部函数或模块 | - app_main():程序入口函数- cout:标准输出流- runtime_error:标准异常类- throw:抛出异常- try-catch:异常捕获和处理 |
| 输入输出参数说明 | 无外部输入参数。输出包括: - 构造函数调用信息 - 析构函数调用信息 - 捕获到的异常信息 |
| 适用场景及典型应用案例 | 适用于: - 学习ESP-IDF中C++异常处理的配置和使用 - 了解异常处理对程序结构的影响 - 验证开发环境对C++异常的支持 - 作为C++项目中异常处理的参考模板 |
3.2 pthread 例程
| 字段 | 描述 |
|---|---|
| 例程名称 | pthread |
| 所在文件夹路径 | examples\cxx\pthread |
| 核心功能说明 | 演示C++线程与ESP-pthread配置的结合使用。展示了如何设置线程名称、核心绑定、栈大小和优先级,并验证线程继承配置的效果。 |
| 主要调用的内部/外部函数或模块 | - app_main():程序入口函数- std::thread:C++线程类- std::this_thread::sleep_for:线程睡眠- esp_pthread_get_default_config():获取默认线程配置- esp_pthread_set_cfg():设置线程配置- xPortGetCoreID():获取当前核心ID- uxTaskPriorityGet():获取任务优先级- uxTaskGetStackHighWaterMark():获取栈高水位线- pcTaskGetName():获取任务名称 |
| 输入输出参数说明 | 无外部输入参数。输出包括: - 各个线程的核心ID、优先级和最小可用栈大小 - 线程配置继承效果的验证信息 |
| 适用场景及典型应用案例 | 适用于: - 学习ESP-IDF中C++线程的配置和使用 - 了解如何优化线程性能(核心绑定、栈大小调整) - 验证多线程应用的线程配置效果 - 作为C++多线程项目的参考模板 |
3.3 rtti 例程
| 字段 | 描述 |
|---|---|
| 例程名称 | rtti |
| 所在文件夹路径 | examples\cxx\rtti |
| 核心功能说明 | 演示C++运行时类型信息(RTTI)功能。展示了如何使用typeid获取对象类型信息,以及如何使用dynamic_cast进行安全的向下类型转换。 |
| 主要调用的内部/外部函数或模块 | - app_main():程序入口函数- typeid():获取对象类型信息- dynamic_cast():安全的向下类型转换- cxxabi::__cxa_demangle():类型名称解混淆- std::rand():生成随机数- std::vector:动态数组容器- std::generate():生成容器元素 |
| 输入输出参数说明 | 无外部输入参数。输出包括: - 各种对象和函数的类型名称 - 随机生成对象的类型信息 - dynamic_cast转换结果验证 |
| 适用场景及典型应用案例 | 适用于: - 学习ESP-IDF中C++ RTTI的配置和使用 - 了解如何在运行时识别对象类型 - 学习安全的向下类型转换方法 - 作为C++多态应用的参考模板 |
ESP-IDF 例程——cxx
https://blog.zhaosn.top/ESP32-examples/03.cxx/